钢材应用于城市建设的方方面面,是我国乃至整个世界的紧俏资源,为了防止不必的浪费,生产过程中厂商竭力注意每一个环节,其中切割工艺是各厂商尤为重视的环节之一。因为切割过程中由于机械振动或是其他原因钢材往往会偏离传输轨道,导致切割中造成残次品,给企业及国家带来巨大的经济损失。为了避免由于钢材偏离传输轨道所导致的浪费,则要在钢材切割系统中安装自动纠偏系统。现今的钢材自动纠偏系统多是在八十年代引进的,这些系统多数已老化,而且这些系统在微处理控制方面采用单片机为核心,该类芯片内容量小,运行速度慢,扩展功能少,很难适应系统的实时控制;而其信号采集方面,采用光敏二极管作为信号采集核心,由于其自身材料性能的原因,使其检测灵敏度低。本文研制了基于TMS320LF2407的钢材自动纠偏系统的设计与实现,并进行了算法研究,以及对系统中存在的不足提出了改进方案。本系统是以线阵TCD1206UD为采集核心,并采用德州仪器公司生产的电机控制专用芯片TMS320LF2407为控制核心。此系统具有切割精度高,运行速度快、实时性强,扩展功能多等优点,对国家的经济改革具有重要的意义。