自适应进给速度参数曲线插补算法研究

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在现代高速、高精度曲线加工中,需要较小的轮廓误差和较低的进给速度波动,而为了实现这个目的,较多地采用了参数曲线插补。虽然参数插补具有实时等优点,但是在求参数空间时,大部分参数插补算法都是采用泰勒级数展开公式,这样就带来了进给速度波动比较大的缺点。这样,随着计算机性能的提高,寻求一种新的参数求法就显得很有必要性。为了减少进给速度波动,提高零件加工表面质量,本文基于传统的参数求法,应用数值分析方法提出一种新的参数计算方法。这种参数求法不仅可以使曲线的弓高误差小于设定值,而且进给速度波动更小。同时,为了降低由于收敛速度较慢造成的对加工精度的影响,本文提出虚拟插补区间这个新的概念。通过模拟仿真,可以看出采用这种插补算法不仅对于较低次数的三次曲线具有较高的插补精度和较低的速度波动,而且对于较高次数参数曲线,例如五次,同样具有很低的弓高误差和速度波动,因而这种参数插补算法具有很高的实用价值。
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