【摘 要】
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缠绕系统和游动系统是石油钻机提升系统的重要组成部分。本文以石油钻机缠绕系统及游动系统为研究对象，根据建立的缠绕系统数学模型，采用最优化理论进行求解；根据建立的游动系统
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缠绕系统和游动系统是石油钻机提升系统的重要组成部分。本文以石油钻机缠绕系统及游动系统为研究对象，根据建立的缠绕系统数学模型，采用最优化理论进行求解；根据建立的游动系统模型，采用力学分析方法进行求解。 本文以绞车滚筒启动功率最优为目标，通过对缠绕系统中滚筒直径、滚筒角速度、滚筒长度、天车与滚筒轴之间的垂直高度、天车快绳轮轴与滚筒轴之间的水平距离等参数的合理配置，解释了钻井平台的合理布置对绞车滚筒启动功率的影响；通过对游动系统力学模型的理论分析，得到了大钩以及钢丝绳的受力情况和影响游动系统效率的相关因素。 在优化函数的求解方法选择上，由于MATLAB语言的优化工具箱选用最佳方法来求解，初始参数输入简单，计算效率高，所以利用MATLAB编制优化程序求解。
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