随着新型制造工艺技术、新型高性能材料及电力电子技术的迅速发展,无刷直流电机正朝着髙性能、低成本的方向发展,并在国防、航空航天、汽车和家用电器等领域得到了广泛的应用与推广。近年来,随着对电机噪声、转矩脉动及直流电压利用率要求的不断提高,采用空间矢量脉宽调制策略实现无刷直流电机正弦波驱动成为电机的首选控制策略。本课题首先在研究了无刷直流电机基本工作原理与相关的控制策略基础之上,重点介绍空间矢量脉宽调制算法基本原理及其实现方法,并研究了转子位置估算算法。在硬件电路方面,选用STM32作为核心处理器,开发了基于空间矢量脉宽调制的无刷直流电机调速系统,并为此搭建了主电路、驱动及逆变电路和过流、过压等电路,同时对各个模块工作原理进行了详细的介绍。接着,在软件编程方面,采用传统的转速闭环控制策略,实现了无刷直流电机速度的调节与控制,同时,根据控制芯片STM32的自身的特点,在软件Keil开发环境下,采用C语言完成程序代码的编写及软件的调试。最后,对控制系统进行软硬件调试,实验结果表明釆用空间矢量脉宽调制方法(SVPWM)可以实现电机的正弦波驱动与平稳调速,证明了系统设计的可行性。