车载武器系统的对准技术、组合导航技术等是精确制导武器系统的关键性技术，受到相关研究人员的高度关注。动基座对准技术主要有利用主惯导信息的传递对准和利用导航卫星信息的GPS/INS组合导航系统对准。本文分别对多星座组合导航、惯性器件标定、车载惯导对准算法、物理系统搭建仿真和复现进行了研究。针对多星座组合导航系统，论文首先研究了动态载体改进加权系数自适应卡尔曼滤波组合导航算法和改进多参数信息分配因子联邦滤波器算法，前者有效地降低了载体机动对性能输出的影响，后者根据多参数信息调节分配因子，有效实现故障隔离，两种算法均提高了组合系统的定位测速精度。在车载惯性器件标定方面，论文研究了一种基于数据融合车载捷联惯导系统级在线标定方法，建立了系统级33维Kalman滤波模型，能够对激光陀螺IMU的各项误差参数进行有效地标定。完成了非室内非静态条件下的，惯性传感器件的标定和导航系统的补偿。论文研究了车载动基座对准技术理论，分析对比研究了速度、位置、姿态、比力积分和角速度的多信息匹配传递对准算法及其误差模型方程，并建立算法滤波器的数学模型。通过对比分析不同类型车载机动航迹，对上述传递对准算法进行了数字仿真，为半物理仿真和实物车载实验提供了理论依据。搭建了基于PC104&PC机的对准半物理仿真平台，从硬件、软件和仿真3个方面进行研究。在第三章数字仿真的基础上，对速度&位置&姿态匹配和比力积分&角速度匹配两种动基座传递对准算法的降阶卡尔曼模型进行了数字仿真和对比分析，进一步提高了半物理仿真系统和实物车载实验系统的实时性，具有一定的工程指导意义。最后，将车载传递对准算法进行了车载实验验证，搭建并在外地进行了跑车实验，完成了惯性IMU标定误差模型分析、车载硬件连接测试、实时数据采集处理，并完成了系统算法的复现，验证了系统对准的精度和有效性，具有较好的工程应用参考价值。