基于SIFT特征和均值漂移的目标跟踪研究

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视频目标跟踪是计算机视觉领域中的一项重要研究课题,已经广泛应用于人机交互、视频监控、智能环境及军事领域等方面,因此研究视频目标跟踪是非常有意义的。均值漂移(Mean Shift)算法是应用得最为广泛的目标跟踪算法之一,本文针对其不能跟踪快速运动目标的缺点,并利用SIFT(Scale Invariant FeatureTransform)特征具有良好不变性的优点,提出了基于SIFT特征和Mean Shift的跟踪算法,并通过多个实验验证了新算法的跟踪性能。本文主要做了以下几个方面的工作。首先,本章介绍和分析了Mean Shift算法原理,并对其进行了跟踪实验。MeanShift算法采用目标图像的灰度或色彩统计特征作为目标模型,能较好地表示目标图像,其跟踪实验结果表明,Mean Shift算法跟踪快速运动目标的性能较差。然后,本文介绍了SIFT特征的原理和提取过程,并简述了标准k-d树搜索算法和优先k-d树搜索算法。另外,在现有基于SIFT特征的跟踪算法基础上,本文设计了一种改进算法。本文分别对SIFT特征提取及匹配、现有基于SIFT特征的跟踪算法和其跟踪改进算法进行了实验,实验结果表明,SIFT特征对图像旋转具有良好不变性,而且当图像的灰度或颜色分布集中时,图像的SIFT特征数量较少;基于SIFT特征的跟踪改进算法能跟踪快速运动目标。同时实验结果也表明,利用SIFT特征进行目标跟踪这类算法有个缺陷:当目标图像的SIFT特征数量持续较少或为零时,跟踪失败。最后,本文将基于SIFT特征的跟踪改进算法和Mean Shift算法的优势互补,设计了基于SIFT特征和Mean Shift的跟踪算法,并通过实验验证新算法的性能。MeanShift算法能较好地表示目标图像但跟踪快速运动目标的性能较差,而基于SIFT特征的算法能较好地跟踪上快速运动目标但是当目标图像SIFT特征数量持续较少或为零时却无法跟踪目标。本文算法首先将目标图像的灰度或色彩统计特征作为目标模型,并利用SIFT特征的不变性预测目标的大致位置,然后Mean Shift算法在此预测位置进行目标精确搜索。通过比较Mean Shift算法、基于SIFT特征的跟踪改进算法、卡尔曼滤波器与Mean Shift的结合算法和新算法的跟踪性能,结果表明,新算法的跟踪性能都明显高于其它几个算法。
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