【摘 要】
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随着核工业的迅速发展,我国在大力新建核电设施的同时,也面临着早期核电设施的退役、拆解等问题。遥操作机器人技术在核环境下的应用,可以很好的避免退役工程中操作人员受到核辐射伤害。然而,遥操作控制方式存在时间延迟,核退役任务复杂等因素使遥控操作效率降低,机器人自主作业规划的研究成为关键。本文以核环境下作业机器人为研究对象,根据待退役核设备室的内部情况,深入研究机器人自主作业规划,使机器人能够无碰撞、合理
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随着核工业的迅速发展,我国在大力新建核电设施的同时,也面临着早期核电设施的退役、拆解等问题。遥操作机器人技术在核环境下的应用,可以很好的避免退役工程中操作人员受到核辐射伤害。然而,遥操作控制方式存在时间延迟,核退役任务复杂等因素使遥控操作效率降低,机器人自主作业规划的研究成为关键。本文以核环境下作业机器人为研究对象,根据待退役核设备室的内部情况,深入研究机器人自主作业规划,使机器人能够无碰撞、合理高效的完成退役工作。本文主要工作内容包括:(1)介绍了设备室的内部情况与退役需求,并对其展开技术分析,设
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随着“健康中国2030”与“全民健身”等相关战略的推进,我国健身群体数量不断攀升,人们的饮食健康意识不断增强,导致运动营养产业出现了供应缺口。而数字技术革新推动了厨电智能化的发展,这使得运动场景的数据整合与饮食场景的制作管理之间的互通具备可行性,同时也为设计工作提供了新的机遇。本课题在健康工业设计理念的指导下展开,通过对课题的研究背景及相关领域的研究现状进行整理总结,发现目前市场缺口,拟定课题研究
能源是人类社会发展的重要物质基础,随着的社会进步,能源消耗、环境污染问题日益突出。光伏发电作为可再生的清洁能源,相较于传统化石燃料发电,具有很强的间歇性和波动性。准确的光伏输出功率预测能够为光伏电站顺利并网提供技术性指导,避免巨大的光伏功率波动引起的电网电能质量问题,因此获取更高精度的光伏功率预测数据变得至关重要。传统的光伏功率预测方法一般只考虑到历史序列的回归预测或是基于相似日的误差修正。为了进
过去十年,卫生范式发生了重大转变。疾病的年轻化、慢性病患者人数的增加,人们对健康保健观念逐渐提升,人们越来越重视自身的健康管理,向往健康的饮食行为。本课题来源于江南大学设计学院与青岛海尔集团的校企合作项目——青年人群冰箱体验设计研究,目的是探讨青年人群所关注的健康饮食新体验。针对未来用户需求的洞察提出具备商业与应用价值的健康设计策略,并输出全新的冰箱创新设计方案。在理论研究环节,文章首先从健康饮食
互联网技术的快速发展,让消费者可以享受随时随地在各大电商平台线上购物,极大地提升了购物的效率,线上零售也因此不断增长。然而,近些年来,线上零售的增长到了瓶颈阶段,消费者已经不满足于单纯地购买商品,而是更加注重在购物过程中的体验。于是,商家开始将注意力从线上转移到线下,新零售也在这样的背景下应运而生。在新零售模式下,商家打破了传统零售单一的销售渠道界限,通过线上线下全渠道融合,给消费者带来了更高效、
新媒体时代的来临推动着网络科技的进步,影视与游戏的界线日渐模糊,互动视频应运而生。视频中添加的互动环节,改变了传统视频的叙事模式,深受观众喜爱。互动视频自出现起便受到了广泛的关注,引人热议。论文以互动视频作为切入点,结合国内公益广告的发展现状,探求公益广告更有效的宣传形式,旨在缓解我国公益广告面临的边缘化窘境。通过分别对公益广告以及互动视频的特征分析,提出互动视频类公益广告的设计策略,后拓展至设计
陈米蒸煮的米饭通常存在香气淡薄、异味浓郁、口感变硬等品质劣变问题。本文从脂质水解及氧化的角度剖析了籼米陈化过程异味形成的原因,明晰了电饭煲浸泡阶段米粒中脂肪酶活力变化及脂质水解氧化程度对陈籼米饭气味改善作用,在此基础上探索了浸泡吸水造成的米粒内部结构及组分分布改变与陈米饭适口性的关系,旨在为陈籼米饭电饭煲烹饪曲线的设计和改良提供指导,同时为食堂及外卖行业蒸煮陈籼米饭提供借鉴。基于感官品质、风味特征
铝合金因其导电导热性能良好、比强度高等优点被广泛应用于高压变电站设备。变电站设施完全暴露于户外,沿海工业环境下的铝合金设备承受着更严重的腐蚀威胁。作为接触导电设备时,铝合金表面自愈氧化层因电阻大会导致过热现象。沿海长期潮湿高温(60～80℃)对设备安全运行更是考验。高压变电站周围空间存在有较强的电场。探究铝合金在电场条件下沿海工业环境中的腐蚀行为具有重要的实际应用价值。通过自行设计高压电场实验装置
过渡金属基纳米材料和石墨烯都是超级电容器常用的电极材料,两者常被制成复合材料以实现其协同效应。金属纳米粒子在石墨烯薄片上的原位形成、固定和结构控制是制备高性能金属-石墨烯复合材料的关键。本文主要研究了过渡金属中的Ⅷ族金属和石墨烯的复合材料,通过使用功能化石墨烯量子点实现了金属纳米粒子在石墨烯片层上的原位形成、固定和特定尺寸的调控,最终实现了金属在石墨烯片层上的原子级分散,最大化地提高了金属原子的利
随着时代的进步,人们对电动汽车、航天航空等电源系统的续航以及安全性能等方面提出了更高的要求,这意味着锂离子电池的能量密度以及电极材料稳定性需要更大的突破。镍钴锰三元正极材料因其能量密度高、比容量高、成本低等优点,已广泛应用于动力电池产业中,但正极材料依然存在过渡金属离子溶解、晶体发生不可逆相变、材料与电解液发生副反应等缺点,导致材料电极反应阻抗增加、循环寿命和倍率性能衰退。本文以溶胶凝胶法、共沉淀