随着惯性技术和微机械MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技术的不断发展，基于MEMS的低成本微惯性测量组合MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)的应用正在成为惯性技术应用领域的一个研究的新热点。本文研究的目的正是基于MGMS的低成本MIMU组合在卫星天线稳定系统中的应用。本课题正是适应这一需求，结合惯性技术的微机械(MGMS)传感器与MIMU组合的最新发展，在研究和分析了国内外卫星天线伺服系统的技术特点及可行方案的基础上，提出了一种基于MGMS卫星天线伺服系统的控制方案：“微惯性测量组合+电平扫描”。首先，概述了微机械(MEMS)技术的相关内容，进而论述了微惯性测量组合(MIMU)，提出了MIMU与磁强计组成的MARG(Magnetic Angular Rate Gravity)传感器组合。其次，围绕卫星电视天线系统控制方案的总体设计，提出了“微惯性测量组合+电平扫描”的控制方案，并对其控制方案中相关的关键技术进行了详细的论述。再次，通过伺服控制系统的相关理论的概述，对天线伺服控制系统的总体设计方案进行了研究、设计了相关PID控制器并进行了仿真。最后，结合卫星天线伺服系统的要求，设计了基于DSP为控制核心的全数字卫星天线伺服跟踪系统的硬件电路及伺服控制软件流程，用以实现位置、速度双闭环控制策略。