门机控制器是电梯系统的重要部件，但是当前市场上的门机控制器存在诸多缺点，所以很有必要设计一种高性能、高可靠性的门机控制器。基于这样的目的，本文设计了永磁同步电机驱动的门机控制器。论文研究了永磁同步电机的数学模型及其矢量控制理论，空间矢量脉冲调制原理；为了提高门机控制系统的性能，研究了预测电流前馈控制、死区补偿、永磁同步电机的转子磁极位置检测及其起动方法，并基于以上理论在Matlab/simulink环境下建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型，仿真结果验证了这种方法的有效性。在硬件电路设计中，使用Microchip公司的dsPIC33FJ64MC510A控制器作为主控制器。以模块化的方法设计了主电路、电源电路、检测电路、人机接口电路、驱动电路以及保护电路。软件设计中重点分析了门机速度曲线的生成，永磁同步电机调速，速度、电流的检测和门机控制器的门宽自学习等功能，同时给出了程序流程图。文章的最后给出了实验结果，并做了简要的分析。结果表明，设计的门机控制系统可靠性高，满足了实际的需要，可以应用于现场。