南极区域是科学研究、环境监测、能源及军事领域等方面关注的重点区域之一。由于南极环境具有特殊性，研究能够适应南极环境的机器人关键技术，对提升我国极地技术优势、保护全球环境和维护世界和平等具有重要的科学价值和战略意义。在国家自然科学基金“南极科考装备研制”的支持下，本文针对遥环境的可视化方法和冰雪面移动机器人远程遥控软件系统的设计和实现开展研究。首先，本文对常用三维激光测距系统进行了介绍，并针对自组建的由二维激光和云台固连的三维激光测距系统，介绍了其基本原理和硬、软件系统的设计与实现。其中设计了两种云台运动模式（连续和步进模式）对激光测距仪周围环境进行数据采集，最后通过两个场景实验验证了该系统的可行性。其次，针对远程遥控软件系统的需求设计了一个分布式系统。该系统包括五个子模块，分别为通讯模块、任务模块、控制模块、视频模块、三维遥环境显示模块。各模块通过以太网TCP/IP协议进行通讯。本文基于Qt对各模块进行实现。经验证，该系统能够满足南极科考的需求。