水对人类的重要性是不言而喻的。近年来，我国水环境质量状况每况愈下，重大水质污染事件频发，迫切要求我国进一步加大对水资源的监测与保护力度。水质监测是水资源环境管理与保护的基础，对经济和社会的可持续发展具有重要的意义。目前，国外的水质监测技术和设备都较先进，但是价格和运行成本较高，并且存在技术壁垒；近年来国内的水质监测技术发展很快，但是无论从检测精度或检测指标的数量上都难以满足在线检测的需要，与国外先进水平相比还存在很大差距。本文针对上述问题，研究并实现了环境水质在线监测的主节点，与实验室已有工作成果组成完整的环境水质在线监测系统，使其能够对较大水域的水质进行实时监测，并将检测数据实时发送到远端监控中心。本系统可以对突发排污进行报警，以实现快速响应。同时，连续监测能够为水质建模与预警提供了重要的基础数据。　　 本文的主要工作包括：　　 1、环境水质在线监测智能主节点的硬件设计与实现　　 在深入研究环境水质监测现场的环境要求的基础上，设计了水质监测主节点的硬件架构，对各个模块的功能和需求进行了详细分析，完成了对各个模块的选型和设计。其中，硬件设计主要解决了包括系统的供电问题、主控芯片的选型和通信模块设计等。　　 2、环境水质在线监测智能主节点的软件设计与实现　　 在水质监测主节点的硬件架构基础上，完成了对主节点的软件设计。首先选择适当的嵌入式操作系统，在此操作系统之上，移植相关硬件驱动，作为主节点应用程序的开发平台。主节点应用程序包括数据采集与处理子程序、通讯子程序、人机界面等。　　 3、离子传感器漂移的在线跟踪方法　　 深入研究离子传感器漂移的在线跟踪方法。引入最小二乘支持向量机回归对传感器的漂移进行自动跟踪，通过补偿因子的推理，实现了传感器漂移的智能修正。