该文首先介绍了半同步起动的工作原理,然后利用电机的动态理论和起动系统的特定条件,采用线性化方式考虑磁路饱和对起动过程的影响,建立了半同步起动过程的数学模型.在此基础上,对影响电机起动成功与失败的几个重要因素如：发电机的初始速度、外加驱动转矩、发电机和电动机的励磁电流以及连接线路阻抗等进行了详细分析,给出了起动过程中发电机和电动机的定子电流、转速、励磁电流以及转矩等的变化规律.根据这些规律对部分起动失败的条件提出了合理的补偿方案.由于抽水蓄能电机起动时,电机经常运行在饱和变化状态下,已有的研究均没有考虑这一问题.该文引用动态电枢反应电抗的概念推导了计及饱和变化的数学模型,并且将此模型下的计算结果与磁路线性化方法的计算结果进行了分析比较.最后,根据实验室的现有条件进行了仿真实验,并且对仿真结果和实验结果进行了对比.结果证明,仿真结果和实验结果接近,说明采用此模型进行半同步起动过程的分析是可行的.