在砖瓦行业中,从煤矸石破碎搅拌、挤砖、切坯、码坯都实现了自动化,唯独从窑炉出来之后的砖块需要人工进行卸砖。如今迫切需要一种代替人工卸砖的自动化装备。由上述因素,研究与开发可视智能自动卸砖装砖机。可视智能自动卸砖机参与可视系统,在图像系统设计中考虑企业的使用因素,选用合适的CCD摄像机和图像采集卡,设计可视智能自动卸砖机系统图像处理系统。可视智能自动卸砖机关键是要能够分辨出砖块与砖块之间的距离。文中墙体砖块图像处理模块的设计总体分为三个部分:墙体砖块图像预处理模块、墙体砖块的模式识别以及墙体砖块边缘坐标计算。在墙体砖块图像预处理中,采用不同的预处理算法进行比较,采用合适的预处理方法得到较为理想的砖块图像。再将得到的砖块图像进行砖块图像边缘检测,提取出砖块边缘线。本文基于不同的图像边缘检测算法得到不同的效果并采用最优的算法。采用特征匹配算法进行墙体砖块识别,剔除粗大误差点,并将砖块边缘直线进行拟合。通过对墙体砖块边缘坐标的检测,计算出砖块与砖块之间的间隙。本文的墙体砖块图像处理系统是基于VC++6.0编写程序的,实现了可视智能自动卸砖机的图像处理模块,经过反复试验,实际效果显著。