转速、转矩测量是各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全或优化控制、工况监测和故障诊断等工作中所必不可少的内容。通过测量机械设备的转速、转矩可以分析和研究零件、机构的受力状况和某些物理现象的机理。因此，利用合适的传感器及其装置实时的监测和控制转速、转矩，对于保障整个系统稳定安全的运行具有十分重要的意义。 转速、转矩测试技术的发展取决于传感器、信号传输和测量仪的研究．传感器信号输出从模拟式发展成数字式．信号传输由接触式滑环传输发展成无接触式传输。目前，由于单片机的广泛应用，转速、转矩测量仪性能大大提高。 本文研究了转速、转矩测量的一种新结构--光栅相位差式转速、转矩传感器测试系统；然后阐述了动态转速、转矩测量的原理，并对光栅相位差式转速、转矩测量进行了理论推导及实验验证；对提出的转速、转矩测量系统进行了硬件设计和软件的编程，最后得出并分析实验结果。 针对提出的通用旋转机械转速、转矩测量系统，本文主要在以下几个方面做了工作： 一、转速、转矩测量国内外现状的分析； 二、光栅转速、转矩传感器的提出与分析； 三、转速、转矩测量原理的研究及测试方法选择； 四、电机动态转矩原理理论分析； 五、设计和制作+5V直流精密稳压源； 六、传感器接口实验板硬件电路的设计和研制； 七、测试系统转速、转矩测量软件的编程及实现。