【摘 要】
：
本文主要针对中低精度捷联惯性测量装置提出了一种实用的作战应用条件下的标定方法。该方法避免了传统标定时对测试设备的依赖,不需要大型精密测试转台,只需一套同类型的精度较高的惯测装置,利用导航信息有效的分离陀螺和加速度计的各项误差。该文从惯性器件的误差形成入手,首先推导了陀螺和加速度计的误差模型以及系统的误差状态方程,接着利用分段线性定常系统理论(PWCS)对系统误差方程的可观性进行了全面的分析,找出了
论文部分内容阅读
本文主要针对中低精度捷联惯性测量装置提出了一种实用的作战应用条件下的标定方法。该方法避免了传统标定时对测试设备的依赖,不需要大型精密测试转台,只需一套同类型的精度较高的惯测装置,利用导航信息有效的分离陀螺和加速度计的各项误差。该文从惯性器件的误差形成入手,首先推导了陀螺和加速度计的误差模型以及系统的误差状态方程,接着利用分段线性定常系统理论(PWCS)对系统误差方程的可观性进行了全面的分析,找出了条件允许情况下的最佳的增强可观性的方法,并设计出标定路径,然后通过计算详细说明了误差分离的全过
其他文献
某种液态晶体物质凝固时的温度即该物质的液态与固态可以平衡共存的温度称为该液体的冰点。同一溶液的冰点会随溶液浓度的变化而改变。一般情况下溶液浓度越高,其冰点越低。冰点仪在药物研发、生产及临床用药等方面具有重要应用。目前国内用来测量液体冰点用的仪器大都以手工操作为主,而且通常一次只能测量一个样品,其自动化、智能化程度相对较低,这样就影响到了其测量结果的准确性与测量速度,降低了工作效率。本课题依据拉乌尔
进样系统一直是毛细管电泳技术中的一个重要部分。出于降低或消除电动进样组分歧视现象的需要,通常在样品内加入内标或用数学计算校正实验结果。此外,各种类型的无组分歧视的电动进样装置柱已经在毛细管、微芯片电泳中体现了越来越重要的作用。这些方法可以在一定程度上消除进样歧视,但也存在不足。加入内标或用数学计算校正峰面积的方法不仅繁琐费时,而且应用也受到一定实验条件的限制;目前改进的进样装置存在制作成功率低、操
原子钟的发展已有60多年的历史。在此期间,人们对它的理论研究越来越深入,应用领域也越来越广泛。但是,原子钟的高精确度对工作环境的依赖性大,传统的原子钟必须要有复杂而精密的系统来维持,因此体积庞大,价格昂贵。寻求新的原理支撑,简化原子钟的结构,以微型化工艺推动原子钟更加广泛的应用成为一个重要的发展趋势。本文的研究工作就是在这种背景下得到了国家863计划支持而开展的。本论文在充分研究了原子钟的工作原理
温度测量技术的应用十分广泛,在电力系统、冶金系统等都有广泛的应用。目前,随着经济的日益发展,红外测温仪可以满足在特殊条件,如高温、强电磁场、强腐蚀、远距离等各种恶劣条件下的温度测量。红外测温仪的测温准确性受很多因素的影响,包括数学模型选择、测温仪的标定过程,以及实际测量时被测目标发射率、环境温度、测温距离。系统性能的测试对影响测温精度的因素进行分析,本文使用虚拟仪器技术,在试验数据的基础上对此展开
磁刺激作为医学界一种非侵入性的诊断和研究技术,是当前国际上一项重要的研究课题。目前,所用的磁刺激仪存在两大问题:磁线圈聚焦性问题和系统能耗的问题。目前我国研制的磁刺激仪一般只采用了单刺激、单电容的供电系统。但在实际应用中,病人往往需要进行重复的磁刺激。如何有效地实现重复磁刺激,涉及到电容到电感的充放电问题、电容充电速度能否跟上放电速度的问题、以及多电容供电设计自动控制转换等问题。另外,聚焦性是影响
膜片钳技术是现代细胞电生理研究的常规方法,为细胞生物学研究提供了重要手段。嵌入式系统及其相关技术近年来取得了快速的发展,它具有集成度高、体积小、专用性强、可靠性高等特点,是未来仪器的发展方向。采用基于嵌入式技术的膜片钳系统将更方便于膜片钳实验平台的构建,可以避免由计算机软硬件更新给开发者和用户带来的不便。本文设计了一种嵌入式膜片钳系统。系统使用ARM9处理器和Linux操作系统构建嵌入式平台,代替
钢管在石油、化工、锅炉、机械等行业得到了广泛应用。为了提高产品的质量、减少工业应用事故、提高经济效益,平直钢管的无损检测具有十分重要的意义。通过对国内外钢管无损检测方法和系统的研究,根据钢管生产及使用厂家对钢管自动化无损检测的要求,结合平直钢管的特点,研究了针对多规格钢管的漏磁无损检测系统,实现了钢管纵、横向缺陷的检测以及壁厚测量和长度测量。在这类检测和测量中,钢管常用传送方式有钢管直线前进和钢管
为了解决国内膜结构预张力不能量化的问题,有必要从根本上寻找一种方便、可靠而且精确度较高的膜结构预张力测试方法。本文根据建筑膜材的力学性能,借鉴单索的计算理论和单索张力的测量方法,研究了一定尺寸的膜片的预张力与所施加荷载造成的平面外位移的关系,提出了一种便捷的膜材预张力测试方法。该方法通过可控制、可测量的平面外的位移值计算出膜材在各方向上的预张力。试验结果表明,基于上述测量方法所研制的测试系统具有操
本文以静电悬浮加速度计敏感结构为对象,针对目前敏感结构电极面的加工与检测方法存在的形位精度低、难以满足应用需求这一瓶颈问题,探索敏感结构的新的高精度加工与形位误差检测方法,力争突破制约我国超高精度静电悬浮加速度计性能提高的瓶颈技术,满足我国第一代重力测量卫星的需求。论文的主要研究内容和创新点如下:1.针对电极框等关键部件的结构特点、材料特性以及技术要求,确定了以误差修正加工为基础的工艺路线,在综合
连续波HF化学激光的光谱是其重要参数之一,它的显著特点是各支谱线的强度随时间不断变化,从而需要实时监测。受阵列探测器技术的制约,合适波段的光谱仪很难获得,因此本文设计了一套方案,它通过对光路的改进,利用常见的PbS光导探测器达到了高速测量要求。PbS探测器的缺点在于其外壳尺寸无法缩减,在传统的多通道光谱仪方案中为了保证色散率,仪器体积过于庞大。论文提出了分层接收、交错采集的方法,实验证明它能够有效