船舶综合导航显控台软件的设计与实现

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舰船的安全航行离不开舰船导航系统,综合导航显控台在船舰导航系统中扮演着界重要的角色,它在传感器技术、计算机技术、现代控制技术、显示技术,以及其它导航方式和数据处理理论的支撑下大大提升了整个船舰系统的运作效率。本论文将基于综合导航显控台系统对导航系统应用信息融合技术的程度进行研究。论文对综合导航系统的发展历程、特点和现状进行了介绍;解释了导航系统是如何运转的;对UML建模和面向对象法进行了介绍;提出了数据综合处理法以及以惯性导航和船位计算为基础的一系列综合原则。以综合导航显控台的需求分析为导向对综合导航显控台的软件和硬件方案进行了设计;在划分综合导航显控台应用软件时,本文引入了多任务实时操作系统,得到了一个友好的人机界面、网络通讯、串口通讯,以及CAN总线通讯模块,使系统具有迅速处理信息和数据的功能;另外,本位所选择的开发环境Tomado以及开发平台VxVorks、操作软件考虑到了综合导航系统的实时操作性要求和特点,完全能满足现代导航系统的要求。
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