大规模并网的新能源具有的强随机性、间歇性和波动性特征为电网安全经济运行带来严峻挑战。从规划层面优化发输电投资扩建方是提升电网安全稳定性的基础也是关键环节。与此同时,电力市场环境下发电商作为独立决策、经营和核算的利益主体在制定投资规划决策时存在博弈竞争行为,也需要研究适应多利益主体投资竞争的发输电优化规划理论。基于上述背景,本文以个体主导型的电源规划博弈及发输电协调规划问题为研究对象,建立市场环境下考虑新能源及长期规划不确定性问题的发输电协同规划模型,为利益主体博弈背景下的电力系统发输电动态规划提供新的思路。首先,基于电价波动的随机特性,采用三类评价指标并对电价随机微分方程的表达形式进行参数拟合及精确模拟,选取稳定性、偏差程度及可信度最佳的拟合结果用以描述电价的多重拟周期性、随机波动性及跳跃性,并应用PJM电力市场的实际电价数据为案例进行仿真验证,为后续投资规划理论提供模型基础。其次,提出了基于势博弈的发输电协同规划模型。在充分考虑利益主体投资规划的分散性、自主性及逐利性的前提下,建立了基于势博弈的利益主体电源优化规划模型,通过主体间不完全的决策信息传递以完成个体自身的投资规划决策优化,形成市场竞争环境下个体主导型的电源规划博弈纳什均衡解,并联合N-1安全校核建立输电线路优化规划模型,构建基于势博弈的发输电协同规划模型,设计发输电协同规划迭代框架。基于IEEE24节点系统及某省级实际电网算例对模型和算法进行了验证,通过与传统规划方法进行分析比较,证明基于势博弈的规划模型具有良好的寻优能力及收敛性,同时也验证了发输电协同规划模型的可行性及其在市场环境下的适应性。最后,基于两阶段鲁棒优化理论建立包含箱型不确定集的投资规划鲁棒优化模型,并将其与势博弈理论及算法结合,通过列约束生成算法将max-min-max问题构造为双层迭代形式,利用强对偶理论及Mc Cormick方法线性化原复杂结构问题。算例结果证明考虑恶劣情境下的电源博弈结果具有更好的鲁棒性,能够有效降低过度投资所造成的资源浪费,且计算结果在面对极端情境时仍具有良好的适应性。