本文在研究线性调频连续波(LFMCW)雷达的信号处理原理及方法的基础上,探讨了双波束情况下线性调频连续波雷达测速原理、方法及相关问题,设计了LFMCW雷达信号处理的硬件和软件,主要内容如下:(1)研究了LFMCW体制的雷达检测器的信号处理方法,重点分析了从回波信号中获取速度、车型等信息的方法以及采用单波束和双波束情况下测速的实现方案,探讨了方案的可行性,分析了测速误差,确定了双波束的测速方案。(2)设计了基于TMS320C6713、AD9220及EPM7128构成的信号处理器硬件,详细介绍了数据采集模块及信号处理部分的设计过程,包括器件的选型、EMIF接口、电平转换和PCB设计。装调了信号处理器硬件,完成了信号处理器的研制任务。(3)设计了信号处理软件,包括程序的加载、接口参数的设计及算法的编程。对算法的速度进行了优化。调试结果表明达到要求。