在信息通讯多元化的时代，卫星通信有着不可或缺的地位。固定卫星通信由于其自身局限性，使得人们对车载“动中通”卫星通信的需求增加。目前国内车载“动中通”技术比国外落后许多，而车载系统的自主开发需要解决多难题，如核心算法的设计、传感器选取及使用、PID自动控制、机械结构设计等多个方面。本文依照现有市场需求，对一种低轮廓车载“动中通”系统控制性能进行研究。本文在大量阅读相关文献资料的基础上，以现有不成熟车载“动中通”系统为依托进行研究。研究内容主要包括对系统组成结构的完善，对现有软硬件的修改以及对系统关键控制技术的改进。其中，系统组成结构完善部分主要是各分系统结构、功能进行完善，软硬件修改部分优化了各个模块的算法、电路设计，对系统关键控制技术的改进部分主要是提出旋转搜索法、在圆锥扫描算法中引入天线位置标记法、给出横滚补偿法则。目前，本车载系统在三维运动模拟仪测试环境下已能实现准确对星，通信质量良好。下一步需要将车载“动中通”天线安装到车体上，在实际环境中进一步进行测试完善。