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在研究微型飞行器含动态特性的流场中，动网格的作用非常重要。此时机体运动幅度较大，目前并没有对其动网格的深入研究，发展一套有效的动网格生成程序对于微型飞行器具有动态特性的流场的数值模拟来说是必要的。
本文改进了基于Delaunay图映射的动网格生成法，完成了动网格程序的编写，算例定性分析的结果表明该程序能够为微型飞行器含机体运动的气动问题生成较高质量的动网格。
将完成的动网格生成程序和南航微型飞行器中心自主开发的3D2MUFS求解器结合起来，形成了一套能够求解微型飞行器含机体运动流场的计算程序。验证算例的结果表明动网格模块很好地完成了动网格信息的实时更新，数值模拟结果和实验结果或者文献计算结果吻合得比较好。
应用该套程序对固定翼MAV俯仰振荡和扑翼MAV上下扑动形态的流场进行了数值模拟，动网格程序能够很好地完成动网格信息的实时更新，证实了动网格模块在微型飞行器应用中的有效性和强健性。数值模拟的结果也表明该套程序有能力模拟微型飞行器复杂的含机体运动的非定常流场。