随着我国经济水平与人民生活需要的不断提高,国内生产制造得到了迅猛发展。特别是在数控机床、汽车、轮船等领域。电机控制技术发展速度越来越快,是现代制造业至关重要核心所在。然而,在生产制造过程中,数控机床应用电机控制技术仍然会存在加工路径复杂、机床易抖动等问题,严重的影响工件的质量和机床的加工精度。因此,本课题以数控机床用永磁同步电机控制系统为研究对象,以提高被加工件的加工效率和精度,保障数控机床的平稳运行,通过建立相关数学模型,研究加减速控制策略,提出一种永磁同步电机的S曲线加减速控制方法。该方法促进CNC机床运动控制的发展,具有重要的工程实用价值。本课题的主要研究内容如下:首先,针对CNC的运动趋势,对系统的运动平滑处理策略进行研究,分析三种加减速控制策略,包括直线加减速、指数加减速以及S曲线加减速,利用数学公式分别描述曲线的速度、加速度、加加速度的作用过程,建立了加减速策略的运动轨迹。结果表明,相比于直线加减速和指数加减速控制,S曲线加减速控制可以更好地保障CNC平稳运行。其次,研究电机测试系统。首先介绍了模糊PID控制,然后对模糊PID控制和传统PID控制进行效果比对,结果表明,模糊PID控制比传统PID更接近理想值。采用Matlab进行仿真实验,分析S曲线加减速对电机的控制特性,讨论电机控制效果。最后,在基于S曲线加减速控制基础上,提出了一种新型控制算法,该算法可以根据分析曲率升降区找到敏感点,提高控制效率。此外,为解决S曲线加减速计算的复杂性,在频繁加减速的区域,本文采用复杂度低的三角函数方法来统一规划加减速,有效地减少速度的频繁变化和系统的计算量,保证了加工的实时性。结论表明:所提出来的S曲线加减速控制能够有效控制数控机床的运行,并对S曲线加减速进行速度规划,得到更柔性的速度曲线。在满足性能的基础上,提高加工质量和加工效率。