随着人们对节能环保要求的提高,中空玻璃、安全玻璃等功能性产品得到广泛应用,对其加工设备的要求也日渐提高。传统手工的加工方式已无法满足目前的需要,而我国对玻璃深加工设备的研究起步不久。作为玻璃深加工的关键设备之一,玻璃切割机在我国的应用还是以国外的产品为主,国产设备暂时还没有成熟的产品。本课题的研究对降低我国玻璃生产成本,支撑我国玻璃装备行业快速发展有重要意义。本文以玻璃切割加工工艺流程为基础,针对切割机机械结构的特点,采用了“工控机(IPC)+开放式数控系统”的控制方式,将IPC的信息处理能力和控制卡的运动控制能力有机的结合到一起,充分发挥各自优势。基于控制任务要求搭建了切割机控制系统的硬件和软件平台。以IMAC(Industrial Motion and Automation Control)运动控制器为下位机,工控机为上位机,详细说明了控制系统硬件设计方案。控制软件包括下位机软件和人机交互界面,其中下位机PLC程序根据工艺流程完成各执行机构的控制任务,运动控制程序实现高精度的切割功能；采用Visual C++在Windows系统下开发了人机交互界面。针对操作者和技术员分别开发操作模块和调试模块,方便操作者的使用和技术员对设备的维护。本文的主要创新之处有：本设备X方向横梁部分驱动采取双边伺服电机同步驱动的方式,简化了横梁部分的设计、减轻了横梁的重量；增加了除膜单元的功能模块,用户可根据需要灵活定制。应用该模块,可一次定位完成除膜、切割功能,提高了加工效率；本文还提出一种新的方法来自动确认玻璃在切割台上的初始位姿,并根据其位姿对加工代码进行后处理，与传统的加工方法相比,该方法实现了切割过程的完全自动化,提高了切割机的自动化程度和加工效率。通过调试,全自动除膜切割机完成了预期的控制任务,控制系统稳定,为我国玻璃加工和玻璃装备制造业今后的发展奠定了基础。