基于边缘计算的高效摄像机网络目标检测与追踪的研究

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随着信息科技的飞速发展,摄像机得到大规模使用,视频监控系统在人们的日常生活中日益普及。在早先的视频监控中,摄像头采集到的图像数据大多是离散的,摄像机之间存在信息无法融合等问题。基于深度学习的目标检测与追踪则可以准确地反馈目标的坐标位置和目标运动范围,其在视频监控领域里有较好的应用前景。另外,一般视频监控的数据上传到数据中心缓存、分析和处理,传输过程需要耗费巨大的通信成本。鉴于此,本文提出基于边缘计算的高效目标检测跟踪框架,结合边缘计算将计算密集型任务分散到边缘设备上。由网络内的边缘摄像机处理目标检测跟踪任务,而不是在一个总服务器中处理所有数据。本文的方法在精度改变不大的情况下大大减少了计算量,实现基于边缘计算的高效摄像机网络目标检测与追踪。主要研究内容和创新如下:(1)根据具体的目标检测追踪场景,本文提出基于一种边缘计算的高效检测追踪框架。相较于在云中进行分析和处理视频,本文选择在本地进行分析,通过边缘计算可以把原本全部由中心节点负责的大型服务划分为更小、更易于管理的部分,将这些部分统一分布在边缘节点上进行管理。本文利用嵌入式设备模拟边缘端,提高数据处理速度和传输速度,降低时延,这大大减少了大量数据传输造成的带宽和延迟,保证了数据的安全性。(2)提出了一种目标检测神经网络模型压缩框架,拥有较低的存储和计算成本,对目标检测模型采用基于通道剪枝的模型压缩操作,根据剪枝比例修剪掉重要程度相对较低的通道,从而使参数量和计算量分别减少了39.3%和17.28%。根据目标检测结果进行跟踪,结合一种在线的跟踪方法,可以实现实时目标检测和跟踪系统,更能更快地确定运动物体的类型和轨迹。(3)本文实现节点间的数据通信,它可以实现相机之间的数据交互,保证每个节点的结果与数据可以通过通信模块进行传输,可以更容易找到物体在交叉相机区域的移动范围。实验采用网络摄像机和边缘设备构建系统,采用离线推理方法完成对物体的检测和跟踪,并对运动轨迹进行判断,验证系统的可行性。
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