基于卷积神经网络的苹果病害识别方法研究

来源 :浙江科技学院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cg120900230
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
我国是世界上最大的苹果生产国,苹果发生病害会导致苹果产量和品质的降低,防治病害的重中之重是及时有效的发现并识别病害。本文以识别苹果叶片病害与果实病害为目标,构建了基于卷积神经网络的苹果病害分类与检测模型,实现了对苹果病害图像的分类以及病害区域的检测,并通过构建苹果病害目标检测系统,将检测模型嵌入系统中,实现苹果病害的快速有效检测。研究内容如下:(1)基于改进Res Net101的苹果叶片病害分类研究针对果农发现病害但无法识别病害种类的问题,提出一种基于改进Res Net101的苹果叶片病害分类方法。首先通过数据增强的方式对数据集进行扩充,之后采取推迟下采样、拆解大卷积层对网络模型进行改进,进一步结合ECA注意力机制优化网络模型。试验结果表明,改进后的P-D-E-Res Net101对于常见的四种苹果病害分类的准确率达到97.52%,能有效的对苹果叶片病害进行分类识别。(2)基于YOLOv5s模型的苹果叶片病害检测研究目标检测是分类任务的下游任务,上述改进的Res Net101网络无法识别同一图片中存在多种病害的问题,因此提出一种基于YOLOv5s的苹果叶片病害识别方法。模型采用Ghost结构来降低模型复杂度,之后使用EIOU作为损失函数增加模型对边界的判断能力,通过添加CA注意力模块增强模型对有效特征信息的识别能力,最后采用Bi FPN策略,提高模型精度。试验结果表明,改进后的Yolov5s模型参数量为8.4MB,与原YOLOv5s模型相比减少了42%,其m AP@0.5达到0.905,能够精准定位苹果叶片病斑位置并识别病斑种类。(3)基于YOLOv5s模型的苹果果实病害检测研究由于苹果叶片病害和果实病害具有相似性,进行叶片和果实数据迁移可行性试验。将苹果果实分为病害苹果和健康苹果,使用对抗性神经网络扩增数据集,并利用上节的苹果叶片病害数据进行数据迁移学习,完成苹果果实病害检测任务。首先通过减小特征值宽度与加入Ghost模块减小YOLOv5s模型参数,添加CBAM注意力机制提高模型精度,采用类Transformer编码器增强图像区域之间的语义关系。改进后的模型参数量为2.86M,平均检测速度为0.047s/张,m AP@0.5值为0.821,m AP@0.5:0.95为0.576。而后通过采取对抗性神经网络与在线增强的数据集扩增方式,结合二次迁移学习,将模型的m AP@0.5提升至0.837,较未采用数据增强和迁移学习的模型提升了8.1%,证明了苹果叶片病害迁移至苹果果实病害的可行性。(4)搭建YOLOv5苹果病害目标检测系统基于上述网络模型搭建YOLOv5s的苹果病害识别系统。在文件输入模式中提供图片输入与视频输入两种输入方式,为用户检测图片样本和视频样本提供了通道,同时还为用户提供了阈值和置信度设置界面,以满足不同用户对于识别精度的不同需求。综上所述,本研究实现了苹果叶片病害的分类任务,完成了苹果叶片病害与果实病害的检测任务,证实了苹果叶片病害数据迁移至苹果果实病害的可行性。此外还设计了苹果病害目标检测系统,此检测系统有望迁移到多作物的病害识别。
其他文献
随着仓储物流行业的飞速发展,企业对智能仓储中物料运输的效率要求越来越高,自主式无人搬运车(AGV)因自动化程度高、灵活性强和运输成本低等优点,被仓储企业广泛用于物料搬运。AGV作为仓储中货物搬运的主要工具,近年来得到了广泛的研究,而路径规划算法又是AGV技术中的重点,所以如何规划智能仓储中AGV高效且无冲突的路径成为本文的研究重点。本文主要对仓储中的环境搭建和AGV的路径规划进行探究,在栅格地图中
学位
采用物理气相沉积(PVD)技术制备的二硫化钨(WS2)基涂层一是种优异的固体润滑材料,可以在干式摩擦中充当润滑剂、减少磨损,保护基体。但是由于普通磁控溅射技术制备的纯WS2涂层结构松散、硬度低,很容易被磨穿,失去润滑效果。高能脉冲磁控溅射(Hi PIMS)是一种具有高能沉积的磁控溅射技术,可以提高涂层的致密度。本文利用Hi PIMS技术制备了WS2涂层,结合扫描电镜、X射线衍射仪、纳米压痕仪、划痕
学位
随着居民生活质量的提升,我国家庭生活中产生了大量的厨余垃圾,其比例高达百分之五十以上,且仍呈现逐年上升的趋势。厨余垃圾如何进行妥善处理是急需解决的问题,家用厨余垃圾处理设备是解决该问题的方法之一。课题在分析国内外厨余垃圾处理设备研究现状及其优缺点的基础上,并结合我国实际和现有的厨余垃圾处理工艺,在菌种筛选、鉴定、复合菌剂制备的基础上,设计了一种搅拌式的家用厨余垃圾处理设备,并采用模拟与实际厨余垃圾
学位
目前核能发电在电力行业的已占有非常重要的位置。核能的发展也越来越受关注,在世界能源占比已达到16%,所以核电站的安全性也越加严苛。本文以某核电站主给水系统(Feedwater Flow Control,ARE)内文丘里流量计存在低负荷时测量值失于虚高的问题为研究背景。ARE的作用是向蒸汽发生器供给(Steam generator,SG)、并调整流量,使SG两侧的水位值控制在规定的范围内。文丘里流量
学位
随着经济飞速发展和人口剧增,粮食、能源等消耗日益增多,环境污染也日益严重,世界各国都在寻求解决之道。微藻是一种水生光养型单细胞微生物,具有易于培养、生长周期短、单位面积产量大和不占用农业用地等特点,在添加剂、生物固碳、可再生生物能源等多领域具有广泛应用。然而,较高的微藻养殖成本一直是制约其产业发展的难点,同时也缺乏用于实时监测微藻生长及其代谢物变化的快速无损检测方法,及时获取微藻养殖生产过程中这些
学位
婴幼儿配方奶粉作为婴幼儿重要的食品,其产品质量是消费者重点关注的对象。目前婴幼儿配方奶粉的研究主要集中在配方方面,而对于婴幼儿配方奶粉粉体特性的研究却鲜有报道,较差的粉体特性会严重影响婴幼儿配方奶粉的正常生产和消费者的体验。本文以市售婴幼儿配方奶粉为研究对象,研究不同品牌婴幼儿配方奶粉的粉体特性的差异,分析粉体特性间的相互关系,建立粒度分布与粉体特性的数学回归模型并阐明其在婴幼儿配方奶粉智能生产控
学位
初乳碱性蛋白是近几年被国外学者提取成功并用于保健领域的初乳精华,可促进骨骼的新陈代谢,并协调成骨细胞和破骨细胞的活动,保持两者的动态平衡,加快骨骼生长,修复骨质,在热处理和消化酶的作用下也不会影响人体的吸收。2009年,初乳碱性蛋白正式被列入国家新资源食品目录。由于我国对初乳碱性蛋白的研究起步较晚,对其生产工艺尚未深入研究,目前市面上大部分的初乳碱性蛋白供应均来自国外。本文主要研究了初乳碱性蛋白的
学位
可展开复合材料薄壁透镜管(CTLT)作为一种新型复合材料薄壁结构不仅可以达到几米甚至几十米的长度依然具有良好的结构刚度还可以通过电机卷拢在很小的空间内。所以这类结构广泛应用在航天领域中各种可展开结构中。但是就目前看来这种结构在制造过程产生的固化变形和抗老化性能方面还欠缺研究。为了进一步优化CTLT使其能够更好的服役于太空乃至其他场景中,对CTLT的系统性进行拓展研究,希望对CTLT在优化和应用方面
学位
当前,有机废水和重金属离子造成的水环境污染问题有待解决。与传统技术相比,光催化技术具有适用范围广、处理效率强、反应条件温和和清洁无污染的特点。光催化剂的性能是制约光催化降解污染物中的重要因素,但是传统异质结复合材料在光催化反应中,存在半导体材料能级不匹配、电子介质价格昂贵、光生电子和空穴分离效率低、光催化效率低和稳定性差。所以有必要设计并制备出新型异质结构光催化体系来克服上述问题。故本论文采用n?
学位
“智慧农业”是智慧经济体系的重要组成部分,对于中国而言,“智慧农业”是农业未来的发展方向,也是实现乡村振兴的重要环节。随着“智慧农业”概念的提出,物联网技术逐渐由重工业、生产服务业向传统农业中转变。运用各类传感器和软件算法技术可以通过精准感知、智能识别和移动平台远程操作等技术对农业生产工具进行控制,使传统农业更加智能化。随着城乡建设的步伐推进,人们逐渐意识到绿化和环境保护的重要性,绿地已经遍布城市
学位