基于柔性结构的精密直驱工作台预滑动摩擦抑制方法研究

来源 :西安理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：heroic008

【摘要】

：

随着航空航天、微电子工业以及精密机械制造等领域的快速发展,对零件的加工精度要求也不断提高。工作台作为机械加工系统的关键部件,其运动精度直接影响零件的加工精度。在高精度的工作台系统中,摩擦干扰成为影响零件加工精度的最主要因素,尤其是在换向处遭受的预滑动摩擦干扰,导致工作台产生较大跟踪误差,严重损害了零件的加工精度。因此,如何抑制预滑动摩擦干扰对工作台系统跟踪性能的影响,已经成为了精密加工领域研究的热

【作者】

：

崔博

【出处】

：

西安理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

预滑动摩擦跟踪误差柔性结构参数辨识前馈补偿

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