【摘 要】
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该文从鱼雷制导工程需要出发,采用现代控制理论、现代目标识别理论及精确制导等理论和方法,重点研究了鱼雷垂直命中目标的精确控制及其导引律,提出了一种鱼雷垂直命中目标的
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该文从鱼雷制导工程需要出发,采用现代控制理论、现代目标识别理论及精确制导等理论和方法,重点研究了鱼雷垂直命中目标的精确控制及其导引律,提出了一种鱼雷垂直命中目标的精确制导新方法.该文主要的研究成果及创新有以下几个方面：一、鱼雷对抗典型干扰器材搜索和再搜索弹道研究;二、把鱼雷运动都统一到了雷体系并引进了四元数方法,仅用雷体坐标系和惯性参考系推导了鱼雷空间运动状态方程,推导的鱼雷空间运动方程可全局表示出鱼雷的水下运动,为鱼雷水下各弹道段和控制系统设计以及研究创造了条件;三、基于非线性H<,∞>控制理论,研究了鱼雷水下六自由度运动的控制.四、研究了为实现鱼雷垂直命中目标特定部位新的导引方法及导引律.
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