利用再生制动进行能量回收是电动汽车相对于传统汽车的一大节能优势。在保证制动安全的前提下,最大限度的回收制动能量是再生制动的研究重点。加大电机制动力的比例是提高能量回收率的必然途径。再生制动控制策略研究的关键问题是制动力分配,包括前后轴制动力分配以及再生制动力和机械制动力分配。前后轴制动力分配影响到地面利用附着系数和制动时的方向稳定性。机械制动和再生制动力分配则决定了制动能量回收率的多少。本文研究的主要问题是电动汽车的再生制动控制策略。针对纯电动客车的气压制动系统,分析再生制动的限制条件,提出电机再生制动力的确定方法,进而制定控制策略。制定再生制动控制策略时综合考虑ECE法规、电机峰值转矩和电池充电功率的限制,根据车速、制动强度和电池SOC值动态确定电机再生制动力,而不是只考虑车速或制动强度单独进行电机制动力分配。在对再生制动系统进行结构分类的基础上,分别制定了并联再生制动的控制策略和串联再生制动的控制策略。为了验证再生制动控制策略的能量回收效果,在Matlab/Simulink环境下建立了再生制动系统的仿真模型。仿真结果表明,采用并联再生制动控制策略,电池回收的能量非常有限,最高仅为5%左右。纯电动客车在中等车速、中等制动强度和中等电池SOC值下能量回收率较高。串联再生制动系统的能量回收效果明显优于并联再生制动系统。为了提高能量回收率,同时尽可能减少成本,本文提出了两种改进方案,单轴串联再生制动控制策略和改进并联再生制动控制策略,仿真表明,改进后的控制策略有效提高了能量回收率。本文的研究内容是吉林省科技厅项目“一汽纯电动客车整车控制系统与样车的研究开发”(项目编号:20076025)的基础研究工作之一,研究成果为纯电动客车的控制系统以及整车开发奠定了基础,为再生制动系统的应用提供理论依据,是形成自主开发能力所必须掌握的关键技术之一,也是本文研究内容所具有的重要意义所在。