舰炮具有较强的灵活性、机动性、相对于导弹价格低廉等突出优势,在海空防御、濒海作战、岛礁防卫上担当重要作用。在整个舰炮作战平台中,弹药转运系统则起到了至关重要的制约作用。但现役舰炮弹药转运系统连续转运过程中存在着转运稳定性、过弯姿态保持性和接口冲击性等方面的主要问题,通过对生物的生物蠕动运动机理进行系统性分析研究。本文提出生物蠕动输送方法及蠕动式弹药输送系统方案,旨在满足复杂工况条件下弹药转运系统所需的性能要求,提高弹药在连续运转条件下的工作效率和战时生存能力。首先,对生物蠕动机理进行研究分析,将生物蠕动分类归纳,对各类蠕动生物的结构特性及其运动特性进行系统研究,提取生物蠕动的优良特性,确定蠕动性能参数;基于Hill理论建立关于蠕动生物的肌肉力学三元素模型,并通过蠕动仿真试验进行了生物蠕动性能的分析及验证。其次,基于生物蠕动特性进行蠕动输送特性的研究分析,提出蠕动输送工作机理,建立其结构模型及数学模型;确定蠕动输送稳定性、冲击性、姿态保持性及快速性等性能评价指标参数;进行蠕动输送仿真试验并分析及验证蠕动输送特性,确定蠕动输送系统作用影响因子,综合对比分析不同蠕动输送方式的相关性能。基于蠕动输送特性,建立弹药直线输送、过弯输送及变向输送模型,进行其力学、运动学及振动分析,验证蠕动弹药输送的稳定性、冲击性及连续性。再次,基于蠕动输送机理,进行蠕动弹药转运系统方案设计。采用气动人工肌肉作为动力执行元件,并通过交错布置方式实现弹药的连续输送过程;从原理、能力及驱动控制三方面进行输送功能的可行性分析;对蠕动弹药输送的实现进行系统结构设计及转运接口处设计;确定弹药输送系统的工作流程及控制原理,通过气动仿真分析验证单元气动肌肉特性及作用规律,通过蠕动弹药转运的仿真分析,验证了交错布置的人工肌肉对弹药转运的连续性及气动控制驱动系统的可行性。最后,确定弹药转运系统工作边界条件,进行多边界条件下的蠕动式弹药输送仿真分析,包括快速性分析、冲击性分析及后座冲击性能分析;通过仿真实验得到输送载体的等效应力分布及模态分析下的系统固有频率;与链式及鼓式进行性能对比,得出蠕动式弹药转运系统优势特点。本文提出基于蠕动输送机理的弹药转运系统方案设计,为物理样机的制造提供理论支撑,对舰炮弹药转运系统设计具有一定参考价值。