GNSS接收机定位算法可用性的研究与改进

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GNSS,全名为全球导航卫星系统。随着各国对导航事业的大力支持与投入,美国、俄罗斯、欧盟和中国纷纷启动各自的卫星导航系统计划,并已成为全球导航系统的重要成员。GNSS系统旨在为人类提供高精度的定位信息、准确的导航信息以及精准的定时服务。现在,GNSS系统己广泛应用于各个领域,不但促进了科学技术的快速发展,更是为经济发展做出了重要的贡献。目前,由中国自主研制的北斗导航系统已基本完成亚太地区的部署任务。本课题主要针对GNSS接收机定位算法的可用性展开研究,通过分析与仿真,提出改进意见。本文所进行的各项研究是在GPS系统和北斗系统下展开的。论文首先介绍了GNSS系统的一些基本概念,包括时间系统、坐标系统、导航电文的结构及卫星位置速度计算等;然后介绍了GNSS定位算法的基本原理,包括单模解算和多模解算两种方法;接着介绍了GNSS接收机的软硬件架构以及各个模块的工作流程;之后,分别对影响定位精度和定速精度的因素进行了分析,并主要针对电离层和对流层进行了仿真验证;最后,就如何改善GNSS接收机定位算法的可用性进行了深入的研究,并从三个方面提出了改进意见。
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