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立体视觉作为获取空间三维信息的基本技术之一,理论意义深远、应用背景广阔.如何消除各种假匹配、并提高匹配精度是立体视觉的核心问题之一.现有各种算法尽管种类繁多,但是通常只是解决周期区域假匹配、平滑区域假匹配、遮断效应等问题中的一个,局限性较大.该论文基于增加视觉系统信息输入量可以解决视觉困难的基本认识,采用正交多目立体策略研究立体视觉,从而形成了一个能够同时消除周期区域和平滑区域假匹配、并提高视差精度的分阶段的解决方案.