本文运用有限体积法结合双时间推进技术求解三维非定常欧拉方程，模拟了有限翼展机翼在同时具有上下拍动和俯仰运动状态下的非定常流场，计算了不同状态下扑翼的升力及推力，分析了各个影响因素对扑翼气动特性的影响。 本文的主要工作表现在以下几个方面： 1、引入运动网格技术，发展了一套基于广义无限插值理论的适合扑翼计算的三维运动网格，提高了网格对扑动机翼的适应性。 2、推导了非定常情况下的三维欧拉方程，发展了三维非定常欧拉方程计算程序，使之适应于扑动翼计算的需要。 3、研究了运动各参数对扑翼的气动特性的影响，为扑翼微型飞机的进一步研究设计打下了基础。 本文的计算结果与分析表明，本文所使用的方法是正确的，所得结果是可靠的。运用本文可以计算扑翼的气动特性及分析各参数对扑翼气动特性的影响，进而指导扑动翼微型飞机的初期设计。