误差—误差原理及其在火电厂热工过程控制中的仿真研究

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PID控制器结构简单、鲁棒性好,在实际热工过程控制中广泛采用PID控制器。过去的四十年里,出现了大量的PID控制器的设计方法,但是以往的设计方法都是基于简化后的一阶加纯延时模型提出的。基于一阶加纯延迟对象的整定公式不一定适合热工过程中的高阶对象,因此获得的控制效果常常不理想。中国科学院韩京清研究员提出了“误差-误差”原理,并取得了一定的成果。本文提出用“误差-误差”原理理论成果来对火电厂系统进行控制系统设计。首先,对PID控制器进行分析,说明其优点和缺陷。然后,对“误差-误差”原理
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