逆向工程在产品数字化仿制、设计创新与改进等方面起着越来越重要的作用，尤其是在机械设计研究、艺术设计、医疗卫生、汽车设计研发、航空航天等领域有着非常广阔的应用前景。随着计算机技术、3D数字测量技术、逆向工程技术和数控加工技术的迅速发展,在逆向工程技术应用中,由点云直接生成刀具轨迹成为可能,这不但可以缩短产品的生产周期,而且在一些产品的设计方面还能够缩短与世界先进生产水平的差距。本文通过测量得到的抛物面天线的三维点云数据，针对由点云直接生成等残高刀具轨迹的一些关键技术和问题进行深入探讨和研究。由抛物面天线点云直接生成等残高刀具轨迹，避免了逆向工程中复杂的Delaunay三角化和曲面重建过程，缩短了产品的研发周期，提高了效率。主要内容如下：1)阐述了逆向工程的定义、应用领域及其工作流程，总结了以往数控加工刀具轨迹优化和直接由点云数据生成刀具轨迹的相关文献，提出了由点云数据直接生成等残高刀具轨迹的思路。2)在简单介绍了基于结构光的双目PMP视觉测量系统的组成、测量原理和主要功能模块的基础上，利用相移法和多频外差原理进行相位主值计算和相位展开，求取主值相位和绝对相位，并对采集的光栅图像进行立体匹配、视场分析和区域分割，得到抛物面天线的点云数据。3)由于测量设备视场和待测模型大小的影响，本文采用点位法，利用空间非共线的三个标记点对相应的点云数据进行拼接对齐，从而得到抛物面天线完整的点云数据，然后采用双边滤波算法对点云数据进行平滑滤波，去除抛物面天线点云数据中存在的噪声信号，最后对处理后的点云数据进行投影，提出一种基于等边三角形网格的区域比较方法，对投影的点云数据进行精简。4)通过相关概念以及生成刀具轨迹方法的简单介绍，基于抛物面天线的点云数据，采用等残高约束，在Visual C++环境下,利用UG中的API二次开发函数,求取等残高刀具轨迹。最后总结本论文主要工作，对后续要研究探讨的问题作了展望。