近年来，随着人类航空航天技术的发展，临近空间的研究引起了各国的重视，而临近空间的测控通信是连接人类和临近空间的一个重要纽带，也是临近空间关键技术中的一项重要的技术。临近空间的测控通信由于其环境的特点使得测控信号的捕获和跟踪存在很大困难，尤其是在高动态、低信噪比的情况下，因此在高动态、低信噪比的情况下实现对信号快速捕获与高精度跟踪的研究具有重要意义。本文研究了高动态、低信噪比条件下基于PCM/FM遥测信号的角跟踪技术，首先对基于四相调制的PCM/FM角跟踪系统进行了理论研究和推导，并通过仿真分析了多普勒频偏对系统的影响，在此基础上，为了解决多普勒频偏的问题，本文提出了基于二阶FLL的大动态PCM/FM角跟踪方法，并给出了两种解决方案，仿真分析了其性能。最后，针对二阶FLL算法的缺点，为了进一步提高角跟踪的性能，又提出了基于数字信道化的大动态PCM/FM信号角跟踪方法，给出了两种解决方案，并进行了仿真分析，证明数字信道化的方法在性能上优于二阶FLL的方法。