工业4.0的时代已经到来,视觉测量技术也在这个以智能为特色的时代添上了浓墨重彩的一笔。立体视觉作为图像视觉技术的一个重要分支,凭借着它特有的非接触性,低成本性以及高精度等特点,已被人们应用于各种领域。课题的展开是为了突破单一FPGA或ARM的局限性,高性能地完成对双目摄像头的并行采集,存储和显示,同时将双目立体测量技术应用于弹体姿态测量方面。课题以ZYNQ-7000为开发平台,调用芯片资源,通过软硬件的协同设计,按照图像采集,数据传输,图像存储和图像显示四项功能,完成双目视觉系统的搭建。双目视觉系统基于FPGA的逻辑功能设计:编写设计相应的功能模块;通过重要的同步信号并行地完成对两个摄像头的图像采集;编写FPGA逻辑,采用AXI总线完成图像数据在模块间的高效传输;逻辑编写实现双目图像显示。双目视觉系统基于ARM方面的设计:编写基于C的控制语言,通过软硬件互联资源完成对整个系统的初始化配置、中断配置、驱动,通过三缓存方式提高图像的传输和显示质量。图像处理方面,研究双目立体视觉原理,通过相应的特征点检测、目标提取、立体匹配及三维重建的图像处理,采用中轴线法,完成基于双目视觉的弹体姿态测量。最后通过调试与实验,弹体姿态的测量误差在0.6~?范围内,验证了基于ZYNQ双目视觉弹体姿态测量方法的可行性。