二维转台以其特殊的使用环境、高精度的性能和便宜的价格等优点,被广泛地用于监控、测试以及仿真中。本文以某型二轴转台为研究对象,研究转台的设计方法和分析方法。利用多体系统运动学理论建立了转台的数学模型,同时分析了转台设备轴轴线在静止状态和运动状态下的指向误差。根据转台的设计要求和对任务的分析,完成了转台机械结构的设计,包括转台零、部件的设计和标准元件的选择,并利用二维平面软件AutoCAD和三维造型软件CATIA绘制了转台的二维图和三维图造型的设计。然后,介绍了电控系统的设计,讲解了无刷直流力矩电动机的控制原理和编码器的测量和辨向等原理,并给出了以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统的硬件设计和软件设计方案。同时,分析了从Matlab仿真到在DSP中算法的实现。利用ANSYS软件中的Workbench平台完成了对转台俯仰轴系统的静力学分析和模态分析。从静力学分析得到的系统的应变和受力图,可知系统的应变量符合精度要求；最大受力在屈服极限内,且安全系数达到了4倍左右。从模态分析中得到的前六阶模态图的各阶固有频率的值,可知系统在电机经常运转的频率范围不会发生共振。经过有限元法的静力学分析和模态分析,证明了转台机械结构部分设计的合理性。从理论上和实验检测上分析,分别验证转台的误差是否控制在规定的范围内。理论分析主要涉及轴系精度的理论分析以及轴系垂直度的分析；实际检测时利用水平仪、自准直平行光管、千分表等测量工具完成了各轴系的回转误差、轴系间垂直度以及轴系间的定位误差的测量。经过对误差的理论分析以及通过实验数据处理结果,表明转台的各项指标均符合设计的要求。