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本文以兵器工业部重点课题“倾斜试验台”为背景，对倾斜台研制过程中控制系统设计和具体实现的一些关键问题进行了深入研究。由于倾斜台并联机构解存在多样性，文章分析了平台运动学模型，从位置逆解和位置正解两方面综合建立了平台转角和油缸位移的对应关系。文章描述了控制系统硬件电路的组成和特点，特别是保护控制箱的设计。从实时控制软件设计、保护系统软件设计、通信软件设计几方面介绍了系统的软件设计工作。建立了非对称阀控缸系统的动力学模型，并应用滑模变结构的控制方法对单缸系统模型进行了仿真。试验结果表明滑模控制方法对液压非线性系统有着很好的控制效果，必将有着广阔的应用前景。