【摘 要】
：
环境感知技术、规划决策控制技术、车辆电控技术是的智能驾驶汽车的三大核心技术。本文关于运动规划和运动控制方法的研究,是智能驾驶规划决策控制层的核心内容。在实际的智能驾驶汽车开发中,运动规划和运动控制部分还存在一些问题。运动规划方法直接关系到整个智能驾驶汽车的智能化水平,其所规划参考运动轨迹的平顺程度,则直接关系到行驶安全和客户乘坐舒适性。运动控制方法所使用汽车模型的复杂和准确程度则会影响控制系统的响
论文部分内容阅读
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导
Ue*M#
其他文献
选择花量与花色、花期、果形与果色、挂果期、株形和株高等6个指标,采用灰度关联分析法,对四川10种区域性果树的园林观赏性进行综合评价。结果表明,10种果树的观赏性由高到低
农村宅基地是农民的安家之所,农民进行文化、社会、经济和生产等活动的主要物质承担者。对农民而言,农村宅基地可谓是具有“安身立命”之本的特殊地位,农村宅基地事关农民切身利益,事关农村社会和谐稳定和城乡统筹发展。如何合理配置农村土地资源要素,优化农村生产、生活、生态空间布局,在加强耕地保护的同时,激活农村集体建设用地,发挥土地在农村发展中的基础性、引导性、控制性作用是乡村振兴的关键环节之一。农村宅基地退
11月20日，民生银行发布公告，新加坡淡马锡控股公司成为其第七大股东。新加坡财政部100％控股，拥有900亿美元资产，被称为新加坡“国资委”的淡马锡控股公司，选择投资一家中国银行，除了
颅脑损伤是神经外科的常见病,约占全身外伤总数的10 %～15 %[1],并有逐渐上升趋势,其死亡率及致残率居意外伤害的首位.如何及时对脑外伤的伤情及预后做出评估,及早进行康复治疗
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
〔整理者说明〕 在周扬同志留下的遗物中 ,我发现了一份他亲笔写下的关于三十年代“两个口号”论争一文草稿。草稿前并附有一封致“××同志并×主席”。由此断定 ,周扬写
模块化机房可将传统机房的机架和配套设备集为一体,具备灵活快速部署,缩短建设周期,降低建设和运行成本等优点。本文基于多个模块化机房建设的实际项目,对模块化机房技术优势
利用300株107杨树新品种人工林调查资料,研究了107杨树阳性冠幅与胸径之间的相关关系.结果表明:两者之间存在着相当紧密的线性相关关系,其相关系数为0.9399,相关线性模型为Y=
以旋链角毛藻（Chaetoceros curvisetus）为实验材料，采用f／2培养基，设置了2个盐度梯度（25和30），4个温度梯度（15℃、20℃、25℃和30℃），3个光照梯度（29．3gE·m^-2·s^-1、78．12μE
利用常规气象资料和数值预报产品资料,对宁夏北部2010年7月27—29日出现的连续性高温天气过程,从环流形势、地面热低压的强度、地形影响及城市效应等方面进行了分析.结果表明