基于TMS320C6416DSP的实时视频图像处理系统的研制

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在对高速运动着的目标进行跟踪与捕捉时,一般要求图像处理系统具有实时性、通用性、便携式、小型化等特性。本文正是基于这些要求,充分借鉴了以往的图像处理平台设计经验,以目前性能较高的数字信号处理器 TMS320C6416 为核心处理器进行了新型的实时视频图像处理系统的研制。该系统采用了先进的 DSP + 可编程逻辑器件(FPGA,CPLD)的结构, 用DSP进行核心算法的运算,以现场可编程门阵列FPGA 对采集的视频数字图像做简单的预处理, 并结合大规模可编程逻辑阵列 CPLD 进行逻辑控制,从而实现了视频图像的处理、采集、显示。 该实时视频图像处理系统由主处理器单元、视频采集单元、视频显示单元三部分组成,各个处理单元在硬件结构和功能上是完全独立的。在该系统硬件平台的研制过程中,应用了新型的高速数据传输总线SDB。通过SDB的连接,不但大大改善了系统各个单元间通信的速度,而且有效地缓解了数据在传输过程中的瓶颈问题。可以看出这种设计的优点是增强了系统的灵活性,利于系统的升级、换代,而且方便携带。 本文在对常用视频图像处理算法分析的基础上,根据系统实时性的要求,结合所用器件的功能特点,列出了实时视频图像处理系统程序的总体流程图及其相关的系统初始化程序,在FPGA中实现了中值滤波,均值滤波两种常用图像预处理方法的快速算法并给出了具体的程序结构框图和试验结果。
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