【摘 要】
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动作捕捉数据重用是当前计算机动画领域的研究热点之一。由于动作捕捉数据缺乏交互性和可控性，使得动作数据在动态环境下的重用比较困难。本文基于动作捕捉技术和动作模拟技术
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动作捕捉数据重用是当前计算机动画领域的研究热点之一。由于动作捕捉数据缺乏交互性和可控性，使得动作数据在动态环境下的重用比较困难。本文基于动作捕捉技术和动作模拟技术，来解决动作数据在动态可交互环境下的重用问题。在对动作捕捉技术、动作模拟、跟踪、控制等技术进行分析总结的基础上，完成了如下工作：1)实现了基于动作数据的动作模拟系统，该系统能在外力或碰撞的作用下，自动生成符合物理规律的动作数据。2)实现了动作跟踪系统。该系统在跟踪原动作数据的基础上，加入了动力学因素，使得动作数据更加符合人的视觉感知。3)设计了一个动作控制系统，该系统使得角色在动作模拟保持平衡的基础上，生成满足一定生物力学约束的反应动作，具有良好的交互性和可控性。
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