无线传感器网络路由技术是传感器网络的关键技术之一，由于传感器网络自身的特点，能量消耗成为了关心的首要因素，如何设计低能耗的传感器网络路由协议是一项艰巨的任务。针对这一问题，本文在低能耗路由协议LEACH和PEGASIS的基础上，提出了改进的LEACH-center、LEACH-energy以及APLc(AdaptivePEGASIS&LEACH-center)路由算法。LEACH-center能够保证簇头位于簇的中心位置，使簇内通信能量消耗较小；LEACH-energy保证簇头是簇内剩余能量最大的节点，延长了网络中首次出现死亡节点的时间；APLc在簇内自适应地决定采用链式结构或是星型结构，该算法结合了两种原始算法的特点，既体现了PEGASIS和LEACH-center在节约能量消耗方面的优势，又采用分簇结构，从而弥补了PEGASIS时延大的缺陷。理论分析和仿真表明，这三种改进的算法在减少全网能量消耗、提高网络生存期和改善时延特性等方面比原始的算法都有一定提高，是节能的无线传感器网络路由算法。