本论文结合我国钢管零件生产行业缺乏适合大批量生产的自动化定长切割设备的现状,利用计算机控制技术、传感器技术,研制了一种全自动割管机,并即将在某千斤顶厂家投入使用。本项目的开展,有助于提高钢管零件的自动化生产水平,降低工人劳动强度,增强企业的竞争力。论文主要章节的内容概述如下：第一章首先论述了研制全自动割管机的必要性,在了解和掌握国内外切割机的发展状况和优缺点的基础上,介绍了割管机中关键的定位方法和现场控制器,提出了我们要设计的割管机的特点,并结合企业实际情况,明确了设计要求与技术指标。第二章提出了割管机的系统结构设计方案,对其中的关键装置：上料装置、夹紧定位装置、进给装置以及切割装置进行了详尽分析与设计。在此基础上,合理设计了切割工艺流程,解决了钢管尾料切割问题。第三章阐述了以微控制器为核心的割管机下位机系统硬件设计方案,下位机硬件设计包括信号检测电路、显示电路、串口通信电路等多个模块。设计方案中采用多种抗干扰措施,使系统具备较好的抗干扰性和可靠性。第四章研究了嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在微控制器MC9S12XDT512上的移植过程和方法,并给出了测试实例,证明了移植的有效性。第五章设计基于uC/OS-Ⅱ操作系统的下位机软件,详细设计了驱动程序、中断程序以及应用程序。其中驱动程序为应用程序提供串口通信接口和显示驱动接口,中断程序处理系统有特殊要求的任务,而应用程序则具体实现应用功能。设计的同时,注重提高软件的可靠性和维护的方便性。第六章根据以上研究内容,测试系统功能和实际性能。第七章是总结与展望,主要总结了本论文的主要工作,并对将来的工作做了展望。