随着科学技术的迅速发展,在航空航天、电子信息等领域对以工程塑料为基体且带有功能图案金属涂层的零部件的需求日益增加。该类零件涂层图案特征尺寸微小,且要求具有较高的强度与刚度、优秀的热稳定性和化学稳定性,典型应角有微带天线、高频印制线路板等,它们已成为电子、军工、航空航天等高新产业发展的重要零部件。因此,对工程塑料金属涂层的精密加工装备研制及其相关工艺的研究,对提升金属涂层加工技术能力具有重要的工程实用价值。激光与微细铣削技术具有高精度的特点,成为近年来微细加工领域研究的重点和热点。本文针对传统的刻蚀技术难以高精度一体加工具有三维立体结构工程塑料金属涂层的局限性,提出激光与微细铣削加工技术是解决该难题的有效方法。搭建一台精密五轴激光／微细铣削复合加工机床,以实现对覆铜聚酰亚胺螺旋天线样件的精密加工。本文主要研究内容如下：首先,在简单介绍机床五轴位移平台机械系统的基础上,设计其运动控制系统,并搭建控制柜。经过上电调试与误差补偿从而实现平台的精密位移功能。该高精度位移平台为配置激光／微细铣削加工系统、以及加工三维复杂零件奠定基础。其次,设计基于西门子840D s1的激光远程开关信号与输出功率的控制方式,实现在固定烧蚀深度下根据当前机床轨迹速度进行激光输出功率自适应匹配的控制策略,并用实验验证了该激光控制系统的精密性；设计微细铣削加工系统的控制方案与换刀方式。通过激光与微细铣削加工子系统的设计,实现了精密五轴激光／微细铣削复合加工机床的整体功能。最后,考虑到微细铣削作为精加工工序的重要性,总结国内外学者对微细铣削毛刺的分类方式与测量手段,开展覆铜聚酰亚胺材料直槽与螺旋槽加工工艺实验研究,总结不同切削参数对毛刺尺寸的影响规律,并进行小型平面螺旋天线的精密加工。实验结果表明,所设计的激光／微细铣削复合加工机床可以精密加工聚酰亚胺覆铜件,且边缘质量高；该机床运行稳定、性能良好。