盆底功能障碍疾病是成年女性常见的综合疾病,严重影响了患者的生活质量,成年女性发病率约为40%,但是由于病耻感和治疗意识不强等因素,就医率不到1/3。随着人口老龄化加剧和二胎政策全面开放,发病率呈现逐年上升的趋势。加强对孕期和产后妇女的盆底功能诊治是预防盆底功能障碍疾病和降低发病率的有效措施。目前临床中常用的电刺激和压力气囊法都是一种侵入人体的诊治方式,限制了患者的使用场所;磁刺激的出现打破了侵入式治疗的模式,但它是一种被动训练方式,治疗方案单一,训练效果不如主动训练。研究表明结合生物反馈的盆底肌肉训练效果是最理想、最佳的,本文在此基础上,研制一种具有生物反馈并且能够进行主动训练的盆底肌肉康复训练系统,并提出一种根据盆底肌力等级制定个体化康复训练方案的方法,来解决目前盆底康复市场中存在的治疗方案单一和被动训练效果不佳的问题。主要研究内容如下:个体化康复训练方案设计:通过循环测试法评估不同肌纤维的等级,完成肌力测试后得到肌力等级评估报告。根据肌力等级分类与评估报告,制定个体化康复训练方案,该方案与评估等级唯一对应。盆底肌力采集:根据盆底生理结构和盆底收缩的力学分析,基于STM32设计一个非侵入人体的盆底康复训练座椅,包括硬件电路和结构设计。本文中采用双半桥压力传感器构建盆底肌力采集硬件系统,并设计一个肌力采集装置,实现盆底肌力信号采集和传输。生物反馈设计:基于个体化训练方案的设计,通过客户端APP和后台数据库的技术实现。在APP中呈现具有语音和动画提示的评估和训练目标场景,盆底康复训练座椅采集的盆底肌力信号实时上传到APP并显示出来,让患者了解自己盆底收缩放松的状态,根据提示调整收缩的力度和持续时间,构成生物反馈闭环,达到盆底康复的效果。经过测试和整改,本文设计的基于肌力检测的盆底康复训练系统通过了电磁兼容和医疗设备电气安全检测;经临床实验对比,采用本文设计的系统进行盆底肌力评估,准确度达87%以上;采用本文设计的系统进行盆底肌力训练,盆底肌力等级显著提升。