数字化是制造技术目前的发展热点和未来的重要特征，高效率、高质量、高精度成为产品制造技术的发展方向，因此以研磨、抛光为代表的光整加工技术的研究应用变得越来越重要。光整加工是模具和许多曲面零件加工的最后一道工序，其发展水平直接影响着模具和机械零件的质量、寿命、成本和价格。在我国，曲面的光整加工大部分仍采用手工方式，这在一定程度上影响了我国精密制造业的发展。 磁力研磨加工方法是把磁场应用于传统的研磨技术中所开发出的一种新的光整加工技术。该技术在我国的研究和推广仅是最近几年才进行，由于它的柔性、自适应性，在加工复杂曲面零件方面具有独到的效果。本文在综述磁力研磨加工、数控技术、测量技术的基础上，综合运用机械、计算机、电子、测试以及控制等学科的理论和技术，对曲面数字化磁力研磨加工技术进行了基础性的研究。 本论文共分六章，第一章介绍了本课题的研究背景、国内外的研究现状以及课题研究的意义。 第二章简要介绍了磁力研磨加工的原理和特点；对比各种研磨方法，突出磁力研磨加工方法的显著优点。重点对磁力研磨加工去除材料规律、磁性磨料进行研究。最后较详细地分析了磁力研磨加工的影响因素。 第三章对曲面数字化磁力研磨加工方法进行了探讨，介绍了曲面测量技术和测点数据的预处理方法；针对磁力研磨加工的特点，研究基于数字化测量数据的加工路径生成方法。 第四章介绍了曲面数字化磁力研磨加工系统原型的研制。重点对电磁感应器机械结构和电路的设计、工具磁极形状的设计、磁性磨料的制各等进行了较深入地研究。 第五章进行曲面数字化研磨加工系统实验研究。以一实体模型为研究对象，进行曲面数字化实验，验证基于曲面测点加工路径生成的正确性；对半精加工后的实体进行磁力研磨实验，验证基于曲面测量数据点的磁力研磨加工方法的可行性与有效性。 第六章对论文进行总结，并对磁力研磨数字化加工技术的研究前景进行了展望。