回转窑是建材、冶金、化工等行业的核心设备。窑的生产特点是长期在多支承点上连续运转,窑轴线的准直是保证回转窑长期运转的重要条件。但回转窑在运转一段时间后,由于基础墩的不均匀下沉,托轮调节不当,支承件的磨损等因素,都会破坏原来窑轴线的直线度。窑轴线的弯曲会大大增大设备的磨损,严重的会使托轮轴和筒体产生裂纹,缩短窑衬的使用寿命。因此,定期对窑轴线进行检查是十分必要的。对回转窑轴线的动态检测不仅可避免因停窑带来的巨大经济损失,而且还可以实现预防性维护保养,避免突发性停窑事故的发生。本文首先阐述了回转窑筒体轴线对于整条生产线的重要性,以及动态检测窑轴线的优势之处和必要性。同时,对国内外的窑轴线检测技术作了深入的了解和剖析,提出了基于全站仪三点法的动态窑筒体轴线测量方法。本方法的测量原理是：通过测量轮带表面测量点的位置,运用最小二乘法来拟合轮带表面的圆曲线,从而得到轮带的回转中心位置。再结合所测得的轮带直径和轮带与筒体间隙,即可计算得到筒体的回转中心,将各档筒体回转中心在同一坐标体系中描绘出来,就可以很直观的看到筒体轴线的变化。该方法在满足精度要求的前提下大大减少了在窑上操作的时间,避免了操作人员直接面对窑体的高温辐射和窑运转所带来的振动,增加了操作人员的安全性和测量的精度。本文着重对三点法的测量精度作了分析,发现了影响测量精度的两个因素：测点精度和测点位置的分布。并且详细分析了测点的位置分布对于测量精度的影响,认识到测点均匀分布可以减小测量误差,并给出了本测量方法中测点的最优位置分布。在数据处理方面,采用了最小二乘法来拟合所测得的轮带表面位置数据,并与传统数据处理方法做了比较,可以明显的看到最小二乘法能够较好的拟合轮带表面圆曲线。最后,开发了基于LABVIEW的应用程序,该应用程序包括GUI前面板和数据流程序的后面板。通过GUI前面板可以控制测量的启停,以及完成圆曲线拟合等数据处理。为了使用户更直观的观察到测量的结果,该应用程序还可以自动绘制筒体的轴线状态图。为了使测量系统更加完善,应用程序中还集成有历史查询、报告生成等功能。