从1960年美国T.H.Maiman博士制成世界上第一台激光器开始,激光优异的单色性、方向性和高亮度特点就引起了各界的关注。激光测距技术是目前应用较为广泛的一种激光技术,它与一般测距方法相比,具有操作方便,精度高和昼夜可用的优点。目前激光测距仪分成脉冲式和连续式两种类型,脉冲式激光测距仪以其测程远、精度高、使用方便(无需合作目标)而得到广泛应用。与它相比,连续式测距系统近年来随着激光器技术的发展重新引起人们的关注,在民用领域,尤其是在一些对数据的实时性要求不高的系统,如大地测量、产品误差检测、路面铺设精度检测等系统中得到普遍应用。 小型化、智能化、高精度、对人眼安全是激光测距仪是发展的方向,但是目前的测距仪普遍存在元器件较多、重量较重、功耗相对较高、灵活性不够、适应能力不强、抗干扰能力不强的缺点,不利于实现整个激光测距机的一体化和小型化设计。 针对目前激光测距仪的缺点,本论文提出一种新的思想,将数字信号处理技术应用到连续式激光测距仪中,具体是利用DDN(直接数字频率合成)技术产生用于调制激光器的正弦信号,利用FFT(快速傅立叶变换)技术和数字互相关技术进行相位检测。 采用数字信号处理技术的激光测距仪不仅克服了以上说明的缺点,而且具有以下的优点,一可以通过软件的方法改变调制频率,与传统的需要几套测相电路相比,大大简化了设计,提高了使用的方便性;二DDS技术的使用解决了激光连续测距中频率输出不稳定和相位抖动的问题,使测距仪的稳定性更高;三采用FFT技术或数字互相关技术测相,不仅精度高,而且随着微电子技术的不断发展,精度上还有提升的空间;四采用DSP处理芯片对信号进行处理,处理速度更快,提高了实时性。