21世纪,随着高新技术的迅猛发展,引发了军事领域重大变革。尤其引人注目的是,作为未来战争物质基础的武器装备不断花样翻新,并呈现出向无人化迅速发展的新趋势。地面无人作战平台是随着技术的进步和不断增长的减少人员伤亡的需求而产生的。军用地面无人车辆是能够在各种路面或野外环境行驶及执行某种任务但车内没有操纵者的轮式、履带式车辆,根据其发展可分为遥控车辆、自主导航两个阶段。地面无人作战平台夜间如何探测固定或移动目标完成各种任务具有重要意义。地面无人作战平台的关键技术主要是环境感知,白天普通传感器可以解决,而夜间普通传感器对环境感知失去效果。本文针对由于一般探测器对越野环境下车辆夜间探测困难,运用红外CCD与线扫描激光对前方车辆进行探测,并对其进行数据融合。本论文研究的内容主要包括以下几个方面:1.由于红外图像存在对比度差、燥声大、边界模糊等缺点,在图像的色度空间进行预处理并使用二维间方差的阈值分割方法分割前方车辆与背景。2.基于图像的灰度信息,运用车辆的形状特征分别对车辆的正面和侧面进行识别。3.利用线扫描激光器对前方障碍物进行探测,利用D-S论据理论的数据融合提高识别结果。4.本文使用VC++6.0编制所有的算法,实现了各种算法的功能,试验数据和试验图片分析表明了本文研究的图像处理技术达到了预定的研究目的。