网络控制系统稳定性及其瞬时最优控制方法

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本文研究了网络控制系统的稳定性和几类时滞系统的瞬时最优控制器的设计问题。  首先,建立网络控制系统的闭环系统模型,研究了网络控制系统数据单包传输和多包传输的稳定性,给出了网络控制系统全局指数稳定的充分条件,并用Lyapunov稳定性方法和Razumkhin定理给予证明,给出的充分条件便于计算,有很好的实用性。通过算例说明了我们给出的全局指数稳定的充分条件的有效性。  其次,研究了三类时滞系统的瞬时最优控制器设计问题。对于控制输入具有时滞的系统和控制输入及被控对象状态向量都具有时滞的系统,通过引入一个积分变换把这两类时滞系统转化为不含时滞的常微系统,用数值方法对其求解,并设计瞬时最优控制器;对于被控对象状态向量具有时滞的系统,我们把其转化为偏微分方程边值问题,用类似的方法设计瞬时最优控制器。数值实验表明了设计的控制器的优点。由于直接从时滞微分方程出发进行控制器设计,所以给出的方法具有普遍适用性,并且原系统的稳定性能够得到很好的保持。  
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