汽车轮毅喷漆作为汽车制造产业的一个关键环节,对轮毂以及汽车整体的质量有着十分重要的作用。随着人们对轮毂质量的要求不断提高,国内外轮毂生产制造企业竞争日益激烈,传统的低效、不稳定的工人手工喷漆和耗能污染的电镀喷漆等方式已经对企业产生了不利的影响,亟需解决。本文围绕这些问题,主要针对喷漆漆膜均匀性不高,工人喷漆健康受影响,和污染能耗等现象展开研究。论文结合轮毂喷漆工艺,提出了采用工业机器人代替上述低效不环保的方法进行轮毂喷漆作业,节约了生产成本,提高了喷漆质量,对促进汽车制造产业链自动化有重要意义。本文主要的研究成果如下：1、首先针对轮毂喷漆的工艺进行了分析,以控制漆膜形态的厚度和均匀性为目标,基于实验数据信息建立了近似喷漆累积模型——二次函数模型,进而推算出更精确的β分布模型。在Matlab软件中进行绘制累积三维分布图,通过分析讨论不同喷漆间距对漆膜分布均匀性的影响,确定合适的喷漆间距范围,为喷漆实验做好准备。2、其次针对机器人自动喷漆中的轨迹获取与姿态规划问题,本文提出了基于UG加工代码生成机器人运动轨迹的方法。通过对轮毂不同曲面进行分析,获得了轨迹各处所对应的姿态转角,同时分析了喷漆高度以及喷漆偏移误差对漆膜覆盖状况的影响。结合机器人运行的轨迹姿态信息后,对轮毂喷漆进行了各个面的仿真验证。3、最后,针对下位机机器人、控制器及上位机软件之间的通信关系,对整个运动控制系统进行了设计。在VC2008上编程开发了针对汽车轮毂的机器人喷漆系统。然后根据前面设计的系统,搭建机器人轮毂喷漆实验平台,并对实验结果进行分析,并提出了调整修正方法。